Los instrumentos de percusión pueden clasificarse en dos categorías según la afinación:
- De altura definida: Los que producen notas identificables. Es decir, aquellos cuya altura de sonido está determinada.
Algunos son: el timbal, el xilófono, el vibráfono, la campana, los crótalos, la celesta, la campana tubular, los tambores metálicos de Trinidad.
- De altura indefinida: Aquellos cuyas notas no son identificables, es decir producen notas de una altura indeterminada.
Entre ellos están: el bombo, la caja, el cajón, el afuche, las castañuelas, las claves, el cencerro, el címbalo, el güiro, el trinquete, la zambomba, el vibraslap.
En las orquestas se suele diferenciar entre:
- Percusión de membranas
- Percusión de láminas
- Pequeña percusión
Según otro criterio, se pueden clasificar en tres categorías que son:
- Membranófonos, que añaden timbre al sonido del golpe,
- Idiófonos, que suenan por sí mismos, como el triángulo.
- Placófono, placas metálicas que entrechocan.
Esta clasificación tampoco es estricta, por ejemplo, la pandereta es un membranófono y un ideófono porque tiene ambos, en la piel y en los cascabeles. Wikipedia
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